นิยามของปริมาณต่างๆ
ในการเคลื่อนที่แบบหมุน

จากหน่วยที่ 1 กล่าวถึงปริมาณต่างของการเคลื่อนที่แบบวงกลมคือ คาบ ความถี่ การกระจัดเชิงมุม และ อัตราเร็วเชิงมุมเฉลี่ย ยังมีปริมาณอีก 1 ปริมาณคือ ความเร่งเชิงมุมเฉลี่ย โดยพิจารณาดังต่อไปนี้

ถ้าอัตราเร็วเชิงมุมขณะใดขณะหนึ่งของวัตถุเปลี่ยนจาก  เป็น  ในช่วงเวลา  วัตถุจะมีความเร่งเชิงมุม

โดยความเร่งเชิงมุมเฉลี่ย (Average angular acceleration,) คืออัตราส่วนของการเปลี่ยนแปลงอัตราเร็วเชิงมุมต่อช่วงเวลา  เขียนสมการได้เป็น

      
หน่วย เรเดียนต่อวินาที² (rad/s²)

เนื่องจากความเร็วเชิงมุม  และ ความเร่งเชิงมุม  ต่างก็เป็นปริมาณเวกเตอร์ สามารถหาทิศของความเร็วเชิงมุมได้จากกฎมือขวาโดยกำนิ้วทั้งสี่ไปในทิศที่วัตถุกำลังหมุน ทิศที่นิ้วหัวแม่มือชี้ไปแสดงถึงทิศทางของความเร็วเชิงมุม

โดยเวกเตอร์ของความเร่งเชิงมุมมีทิศเดียวกับความเร็วเชิงมุม
เมื่อความเร็วเชิงมุมมีค่าเพิ่มขึ้น และเวกเตอร์ของความเร่งเชิงมุมมีทิศตรงข้ามกับความเร็วเชิงมุมเมื่อความเร็วเชิงมุมมีค่าลดลง

จากสมการ (1.5)  เป็นความสัมพันธ์ระหว่างอัตราเร็วเชิงเส้นและอัตราเร็วเชิงมุม 
เมื่อพิจารณาสมการ (5.1)  เมื่อแทนสมการ (1.5) จะได้
                                     
ค่า  คือ ความเร่ง ดังนั้น
                                     
                                     
สมการ (5.2) เป็นสมการแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร่งเชิงเส้นและความเร่งเชิงมุม

นอกจากสมการ (1.5) และ (5.2) ซึ่งเป็นสมการแสดงความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณเชิงมุมและปริมาณเชิงเส้นแล้ว
ในกรณีที่วัตถุหมุนรอบแกนคงตัวด้วยความเร่งเชิงมุมคงตัว จะได้ความสัมพันธ์ดังนี้

ตารางที่ 5.1 การเปรียบเทียบปริมาณเชิงมุมและปริมาณเชิงเส้น

ตัวแปรและสมการของ การเคลื่อนที่ด้วย ความเร่งเชิงเส้นคงตัว	ตัวแปรและสมการของ การเคลื่อนที่ด้วย ความเร่งเชิงมุมคงตัว
ระยะทาง (s)	การกระจัดเชิงมุม ()
อัตราเร็วต้น (u)	อัตราเร็วเชิงมุมเริ่มต้น
อัตราเร็วปลาย (v)	อัตราเร็วเชิงมุมปลาย
ขนาดของความเร่ง (a)	ขนาดของความเร่งเชิงมุม