การเลี้ยวโค้งของรถจักรยานหรือจักรยานยนต์

การเลี้ยวโค้งของรถจักรยานหรือรถมอเตอร์ไซค์บนทางราบ
รถจักรยานหรือมอเตอร์ไซค์ เมื่อวิ่งเลี้ยวโค้งบนทางราบ ตัวรถจะเอียงเข้าหาจุดศูนย์กลางของความโค้ง

ในการเคลื่อนที่เป็นวงกลมจะต้องมี แรงเข้าสู่ศูนย์กลาง ซึ่งในกรณีการเลี้ยวโค้งของรถจักรยานหรือรถมอเตอร์ไซค์นี้แรงเข้าสู่ศูนย์กลางคือ แรงเสียดทาน นั่นเอง

ถ้าให้ m = มวลรถ + มวลคนขับ
        v = อัตราเร็วขณะเลี้ยวโค้ง
        r = รัศมีทางโค้ง 
         = สัมประสิทธิ์ความเสียดทานระหว่างล้อรถกับถนน 
        = มุมที่รถจักรยานหรือรถมอเตอร์ไซค์เอียงทำมุมกับแนวดิ่ง
       ให้รถจักรยานหรือมอเตอร์ไซค์เลี้ยวโค้งด้วยรัศมี r

ในแนวราบ               
จากรูปที่ 3.1 จะได้               (3.1)
ในแนวดิ่ง                           (3.2)
นำ (3.1) /(3.2);    

เมื่อรถจักรยานหรือมอเตอร์ไซค์เอียงทำมุมกับแนวดิ่ง
                                         (3.3)
ดังนั้น                    

สมการ (3.3) ใช้สำหรับหาค่ามุมที่รถจักรยานหรือรถจักรยานเอียงโดยไม่ล้ม
จากแผนภาพวัตถุอิสระในรูปที่ 3.1 
                                

ค่า  ดังนั้น                      (3.4)

สมการ (3.3) = (3.4);    
หรือ                                      (3.5)

• จากสมการ (3.5) จะเห็นว่า รถจักรยานหรือรถจักรยานยนต์สามารถเลี้ยวโค้งได้หลายอัตราเร็วสำหรับทางโค้งรัศมีหนึ่ง ๆ เพราะแรงเสียดทาน f จะสามารถเปลี่ยนแปลงได้
  • ถ้า v มาก f จะมากตาม
    
  • ถ้า v น้อย f จะน้อยตาม
  • แต่อย่างไรก็ตามแรงเสียดทานมีค่าจำกัดเพราะมีค่าสูงสุดเท่ากับ  เท่านั้น
    

ดังนั้น อัตราเร็วสูงสุดที่รถจักรยานหรือรถมอเตอร์ไซค์สามารถเลี้ยวโค้งได้อย่างปลอดภัยคือ

                               (3.6)

จากสมการ (3.6) ไม่ได้หมายความว่าจะต้องเลี้ยวโค้งด้วยอัตราเร็ว  เท่านั้น เพราะอัตราเร็วนี้เป็นอัตราเร็วสูงสุดที่สามารถเลี้ยวโค้งได้