แรงเข้าสู่ศูนย์กลาง
- "การเคลื่อนที่เป็นวงกลมด้วยความเร็วคงที่ (ความเร็วแนวเส้นสัมผัสเส้นรอบวงของวงกลม, v) เป็นการเคลื่อนที่ที่ไม่มีความเร่งในแนวเส้นสัมผัส (aT = 0) มีเพียงความเร่งสู่ศูนย์กลางเท่านั้น โดยขนาดของความเร่งสู่ศูนย์กลางของการเคลื่อนที่เป็นวงกลมรัศมี R ด้วยอัตราเร็วคงตัว v " คือ
(2.1)
- จากกฎการเคลื่อนที่ข้อ 2 ของนิวตัน : วัตถุที่มีความเร่ง ต้องมีแรงลัพธ์กระทำต่อวัตถุโดยความเร่งจะมีทิศเดียวกับทิศของแรงลัพธ์ที่มากระทำ
"ดังนั้น วัตถุจะเคลื่อนที่เป็นวงกลมได้ต้องมีแรงลัพธ์ มากระทำต่อวัตถุในทิศพุ่งเข้าสู่ศูนย์กลางของวงกลม เรียกแรงนี้ว่า แรงเข้าสู่ศูนย์กลาง"
จึงเขียนสมการได้เป็น
(2.2)
สรุปได้ว่า
วัตถุใด ๆ ที่กำลังเคลื่อนที่เป็นวงกลมรัศมี R ด้วยอัตราเร็วคงตัว v มีความเร่งซึ่งมีทิศเข้าหาจุดศูนย์กลางของวงกลมและมีขนาดเท่ากับ
โดยที่ค่าความเร่งนี้ขึ้นอยู่กับอัตราเร็ว v และ รัศมี R
- การเคลื่อนที่แบบวงกลมจะมี 2 ลักษณะ
- การเคลื่อนที่เป็นวงกลมในแนวระดับ (เช่น การเคลื่อนที่ของแผ่นเสียง การหมุนวัตถุที่ผูกกับเชือก หรือ รถเลี้ยวโค้ง)
- เคลื่อนที่เป็นวงกลมในแนวดิ่ง (เช่น รถไฟเหาะ หรือ เครื่องบินผาดโผน)
ดังแสดงในรูปที่ 2.1
รูปที่ 2.1 ตัวอย่างของการเคลื่อนที่แบบวงกลม
(ก) เคลื่อนที่เป็นวงกลมในแนวราบ
(ข) เคลื่อนที่เป็นวงกลมในแนวดิ่ง
ที่จุดใด ๆ บนวงกลม
เวกเตอร์ความเร่งจะมีทิศเข้าหาศูนย์กลางของวงกลม
แต่เวกเตอร์ความเร็วของวัตถุจะอยู่ในแนวเส้นสัมผัสของวงกลม
ดังนั้น ความเร็วในแนวเส้นสัมผัมและความเร่งเข้าสู่ศูนย์กลางจะตั้งฉากซึ่งกันและกันของแต่ละตำแหน่งบนเส้นทางการเคลื่อนที่เป็นวงกลม ดังรูปที่ 2.2

รูปที่ 2.2 แสดงทิศของความเร็วตามแนวเส้นสัมผัสและความเร่งเข้าสู่ศูนย์กลางตั้งฉากซึ่งกันและกันในแต่ละจุดบนเส้นทางการเคลื่อนที่แบบวงกลม
สมการ (2.2) ค่าทางซ้ายมือเป็นผลรวมแบบเวกเตอร์ของแรงทั้งหมดที่เข้าหาจุดศูนย์กลางของการเคลื่อนที่แบบวงกลม และ มีรูปแบบได้หลากหลาย ดังนี้
จากสมการ (2.2);
format('truetype')%3Bfont-weight%3Anormal%3Bfont-style%3Anormal%3B%7D%3C%2Fstyle%3E%3C%2Fdefs%3E%3Ctext%20font-family%3D%22math1bf249b07e0cbef67836d3ed7ae%22%20font-size%3D%2224%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2211.5%22%20y%3D%2232%22%3E%26%23x2211%3B%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2231.5%22%20y%3D%2229%22%3EF%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2212%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2240.5%22%20y%3D%2234%22%3Ec%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22math1bf249b07e0cbef67836d3ed7ae%22%20font-size%3D%2216%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2252.5%22%20y%3D%2229%22%3E%3D%3C%2Ftext%3E%3Cline%20stroke%3D%22%23000000%22%20stroke-linecap%3D%22square%22%20stroke-width%3D%221%22%20x1%3D%2263.5%22%20x2%3D%2295.5%22%20y1%3D%2223.5%22%20y2%3D%2223.5%22%2F%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2271.5%22%20y%3D%2218%22%3Em%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2282.5%22%20y%3D%2218%22%3Ev%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2212%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2290.5%22%20y%3D%2211%22%3E2%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2279.5%22%20y%3D%2240%22%3ER%3C%2Ftext%3E%3C%2Fsvg%3E)
จากสมการ (1.5);
format('truetype')%3Bfont-weight%3Anormal%3Bfont-style%3Anormal%3B%7D%40font-face%7Bfont-family%3A'round_brackets18549f92a457f2409'%3Bsrc%3Aurl(data%3Afont%2Ftruetype%3Bcharset%3Dutf-8%3Bbase64%2CAAEAAAAMAIAAAwBAT1MvMjwHLFQAAADMAAAATmNtYXDf7xCrAAABHAAAADxjdnQgBAkDLgAAAVgAAAASZ2x5ZmAOz2cAAAFsAAABJGhlYWQOKih8AAACkAAAADZoaGVhCvgVwgAAAsgAAAAkaG10eCA6AAIAAALsAAAADGxvY2EAAARLAAAC%2BAAAABBtYXhwBIgEWQAAAwgAAAAgbmFtZXHR30MAAAMoAAACOXBvc3QDogHPAAAFZAAAACBwcmVwupWEAAAABYQAAAAHAAAGcgGQAAUAAAgACAAAAAAACAAIAAAAAAAAAQIAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAACAgICAAAAAo8AMGe%2F57AAAHPgGyAAAAAAACAAEAAQAAABQAAwABAAAAFAAEACgAAAAGAAQAAQACACgAKf%2F%2FAAAAKAAp%2F%2F%2F%2F2f%2FZAAEAAAAAAAAAAAFUAFYBAAAsAKgDgAAyAAcAAAACAAAAKgDVA1UAAwAHAAA1MxEjEyMRM9XVq4CAKgMr%2FQAC1QABAAD%2B0AIgBtAACQBNGAGwChCwA9SwAxCwAtSwChCwBdSwBRCwANSwAxCwBzywAhCwCDwAsAoQsAPUsAMQsAfUsAoQsAXUsAoQsADUsAMQsAI8sAcQsAg8MTAREAEzABEQASMAAZCQ%2FnABkJD%2BcALQ%2FZD%2BcAGQAnACcAGQ%2FnAAAQAA%2FtACIAbQAAkATRgBsAoQsAPUsAMQsALUsAoQsAXUsAUQsADUsAMQsAc8sAIQsAg8ALAKELAD1LADELAH1LAKELAF1LAKELAA1LADELACPLAHELAIPDEwARABIwAREAEzAAIg%2FnCQAZD%2BcJABkALQ%2FZD%2BcAGQAnACcAGQ%2FnAAAQAAAAEAAPW2NYFfDzz1AAMIAP%2F%2F%2F%2F%2FVre7u%2F%2F%2F%2F%2F9Wt7u4AAP7QA7cG0AAAAAoAAgABAAAAAAABAAAHPv5OAAAXcAAA%2F%2F4DtwABAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAwDVAAACIAAAAiAAAAAAAAAAAAAkAAAAowAAASQAAQAAAAMACgACAAAAAAACAIAEAAAAAAAEAABNAAAAAAAAABUBAgAAAAAAAAABAD4AAAAAAAAAAAACAA4APgAAAAAAAAADAFwATAAAAAAAAAAEAD4AqAAAAAAAAAAFABYA5gAAAAAAAAAGAB8A%2FAAAAAAAAAAIABwBGwABAAAAAAABAD4AAAABAAAAAAACAA4APgABAAAAAAADAFwATAABAAAAAAAEAD4AqAABAAAAAAAFABYA5gABAAAAAAAGAB8A%2FAABAAAAAAAIABwBGwADAAEECQABAD4AAAADAAEECQACAA4APgADAAEECQADAFwATAADAAEECQAEAD4AqAADAAEECQAFABYA5gADAAEECQAGAB8A%2FAADAAEECQAIABwBGwBSAG8AdQBuAGQAIABiAHIAYQBjAGsAZQB0AHMAIAB3AGkAdABoACAAYQBzAGMAZQBuAHQAIAAxADgANQA0AFIAZQBnAHUAbABhAHIATQBhAHQAaABzACAARgBvAHIAIABNAG8AcgBlACAAUgBvAHUAbgBkACAAYgByAGEAYwBrAGUAdABzACAAdwBpAHQAaAAgAGEAcwBjAGUAbgB0ACAAMQA4ADUANABSAG8AdQBuAGQAIABiAHIAYQBjAGsAZQB0AHMAIAB3AGkAdABoACAAYQBzAGMAZQBuAHQAIAAxADgANQA0AFYAZQByAHMAaQBvAG4AIAAyAC4AMFJvdW5kX2JyYWNrZXRzX3dpdGhfYXNjZW50XzE4NTQATQBhAHQAaABzACAARgBvAHIAIABNAG8AcgBlAAAAAAMAAAAAAAADnwHPAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAC5B%2F8AAY2FAA%3D%3D)format('truetype')%3Bfont-weight%3Anormal%3Bfont-style%3Anormal%3B%7D%3C%2Fstyle%3E%3C%2Fdefs%3E%3Ctext%20font-family%3D%22math1bf249b07e0cbef67836d3ed7ae%22%20font-size%3D%2224%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2211.5%22%20y%3D%2232%22%3E%26%23x2211%3B%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2231.5%22%20y%3D%2229%22%3EF%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2212%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2240.5%22%20y%3D%2234%22%3Ec%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22math1bf249b07e0cbef67836d3ed7ae%22%20font-size%3D%2216%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2252.5%22%20y%3D%2229%22%3E%3D%3C%2Ftext%3E%3Cline%20stroke%3D%22%23000000%22%20stroke-linecap%3D%22square%22%20stroke-width%3D%221%22%20x1%3D%2263.5%22%20x2%3D%22122.5%22%20y1%3D%2223.5%22%20y2%3D%2223.5%22%2F%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2271.5%22%20y%3D%2218%22%3Em%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22round_brackets18549f92a457f2409%22%20font-size%3D%2216%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2282.5%22%20y%3D%2218%22%3E(%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22round_brackets18549f92a457f2409%22%20font-size%3D%2216%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22118.5%22%20y%3D%2218%22%3E)%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2290.5%22%20y%3D%2218%22%3E%26%23x3C9%3B%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22102.5%22%20y%3D%2218%22%3ER%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2212%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22112.5%22%20y%3D%2211%22%3E2%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%2293.5%22%20y%3D%2240%22%3ER%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22218.5%22%20y%3D%2229%22%3E%26%23xE42%3B%26%23xE14%3B%26%23xE22%3B%26%23xE17%3B%26%23xE35%3B%26%23xE48%3B%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22243.5%22%20y%3D%2229%22%3Ev%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22math1bf249b07e0cbef67836d3ed7ae%22%20font-size%3D%2216%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22256.5%22%20y%3D%2229%22%3E%3D%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22271.5%22%20y%3D%2229%22%3ER%3C%2Ftext%3E%3Ctext%20font-family%3D%22Arial%22%20font-size%3D%2216%22%20font-style%3D%22italic%22%20text-anchor%3D%22middle%22%20x%3D%22284.5%22%20y%3D%2229%22%3E%26%23x3C9%3B%3C%2Ftext%3E%3C%2Fsvg%3E)
(2.3)การแก้โจทย์สำหรับการเคลื่อนที่เป็นวงกลมที่มีแรงเข้าสู่ศูนย์กลาง มีขั้นตอนดังนี้
- เขียนแผนภาพแทนแรงสำหรับแรงที่กระทำต่อวัตถุ
- แยกองค์ประกอบของแรงที่กระทำต่อวัตถุในแนวรัศมีของวงกลมและแนวตั้งฉากกับระนาบของวงกลม
- หาค่าแรงลัพธ์ของแรงภายนอกที่กระทำต่อวัตถุในแนวรัศมี โดยให้แรงที่มีทิศพุ่งเข้าสู่ศูนย์กลางเป็นบวก และออกจากจุดศูนย์กลางเป็นลบ แล้ว แทนค่าใน
ในสมการ (2.2) หรือ (2.3) เพื่อหาค่าของปริมาณที่โจทย์ต้องการ - ในกรณีที่ค่าของโจทย์ที่ต้องการหา ยังไม่สามารถหาค่าได้จากสมการของการเคลื่อนที่แบบวงกลม ให้ใช้สมการสำหรับสภาพสมดุลของแรงในแนวตั้งฉากกับระนาบของวงกลมคือ
มาแก้ปัญหา เพื่อหาค่าของปริมารที่โจทย์ต้องการได้