นิยามของปริมาณ
ในการเคลื่อนที่แบบวงกลม

การเคลื่อนที่แบบวงกลมในทั่วไปจะอธิบายในรูปของความถี่ (Frequency, f) และ คาบ (Period, T)

ความถี่ คือ จำนวนรอบที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ในหนึ่งหน่วยเวลา หน่วย จำนวนรอบต่อวินาที หรือ 1/วินาที หรือเฮิรตซ์ (Hz)

คาบ (Period, T) ของวัตถุจะ หมายถึง เวลาที่วัตถุเคลื่อนที่เป็นวงกลมครบ 1 รอบพอดี คาบและความถี่จะสัมพันธ์ดังสมการ (1.1)
       

• ความถี่ของการเคลื่อนจะมีความสัมพันธ์คือ 
   
  
  
  หรือเขียนเป็นสมการ คือ   
  หน่วยเป็น รอบต่อวินาที หรือ 1/วินาที หรือ เฮิรตซ์ (Hertz, Hz)
  
• คาบของการเคลื่อนที่จะมีความสัมพันธ์คือ
  
  
  
  หรือเขียนเป็นสมการ คือ      
  หน่วยเป็น วินาทีต่อรอบ แต่โดยทั่วไปใช้ วินาที (s)
• ดังนั้น   หรือ 

ความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณเชิงเส้น
และการเคลื่อนที่แบบวงกลม

จากนิยามของการกระจัดเชิงมุม เมื่อวัตถุเคลื่อนที่เป็นวงกลม

รูปที่ 1.1 แสดงนิยามของมุม  (หน่วย เรเดียน)
ที่มา: www.mathworkorange.com

 

หน่วยของการกระจัดเชิงมุม จะมีหน่วยเป็น เรเดียน (Radian) เขียนย่อได้เป็น Rad.

อัตราเร็วเชิงมุมเฉลี่ย () คือ อัตราการเปลี่ยนแปลงมุม หน่วย เรเดียนต่อวินาที (Rad/s)

     

ในกรณีที่วัตถุเคลื่อนที่ครบรอบ ค่าอัตราเร็วเชิงมุมเฉลี่ยจะมีค่าเป็น

         

จากความสมการ  และ  ดังนั้น
        
              

จะได้