ถ้าตั้งแกนอ้างอิงตามปกติ มุมที่ใช้พิจารณาจะเป็นผลบวกของมุม ซึ่งจะยากในการคำนวณ ดังนั้น เราจะแยกคิดเวกเตอร์องค์ประกอบของค่าความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง ออกตามแกนเอียงดังรูป