พลังงานภายในของสสารหมายถึงผลรวมของพลังงานจลน์ (จากการเคลื่อนที่เช่นการเลื่อนตำแหน่ง การหมุน หรือการสั่นของโมเลกุล) และพลังานศักย์ (จากแรงกระทำระหว่างโมเลกุล) แต่เนื่องจากแก๊สอุดมคติไม่มีแรงกระทำระหว่างโมเลกุล จึงไม่มีพลังงานศักย์ ดังนั้นพลังงานภายในของแก๊สอุดมคติก็คือพลังงานจลน์รวมของโมเลกุลของแก๊สในภาชนะ
เราใช้สัญลักษณ์ U แทนพลังงานภายใน จะได้
พลังงานภายในแปรผันตรงกับอุณหภูมิของแก๊ส
การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงพลังงานภายใน ตามสมการ
เมื่อให้พลังงานความร้อน Q แก่สสารมวล อาจจะทำให้สสารนั้นมีอุณหภูมิสูงขึ้น
ตามสมการ